Мой совет из опыта:
1. погасите (если есть) все задолжности по штрафам.
2. Просто идите в суд, т.к. это перовое серьезное нарушение вероятно (если не будите судье хамить и т.д.) вынесут постановление о взыскание штрафа, на первый раз, после чего вы оплатите его в СБ и с квиточком прийдете в родное ГАИ, вообщемто все, права на руках.
Подобный случай был со смной только со встречкой (разметки на дороге небыло, просто на глаз инспектору показалось, что я заехал на встречку... впереди ехал джип, он уехал быстро)
Такойже случай был и с другом (переезд на Коломяжском пр. недолече от м. Черная речка).
В обоих случаях результат одинаков, праве вернули после суда.