Задумался тут над таким вопросом: есть автомобиль и водитель с "рукописной" доверенностью только на управление. Есть страховка ОСАГО - без ограничений. Вопрос: если автомобилем будет управлять другой человек при наличии в нем того, на кого выписана доверка, будет ли это нарушением? Ответ, желательно, обосновать с выдержками из ПДД.

Пример: один человек ездит на корпоративной машине, устал за неделю, решил попить пиво по дороге на шашлыки, а приятеля своего, который меньше устал, - пустить за руль.
Заранее благодарю!