Если логически следовать, то в случае если ОСАГО не покрывает всех твоих потерь на ремонт чужого а/м, то частично можно стребовать оставшеся и с полиса добровольного АГО (кстати, для этих целей и покупают простой АГО, так как простой полис ОСАГО не покроет твоих расходов на ремонт чужого Брабуса G500).
А как юридически правильно - тебе щас подскажут.