Зачем же исправлять чужие ошибки?
Так и говорите в суде, мол, согласно протоколу, там знак 5.7.1, а значит нарушения не было. Стойте на этом.
Судья вызовет ИДПС в суд, тот скажет, мол, это я в протоколе ошибся. Вот тогда-то и подаете ходатайство о неиспользовании протокола в качестве доказательства.
Если судья ходатайство приобщит, то следующее ходатайство - о прекращении производства в связи с отсутствием события.
Если судья сам исправит ошибку в процессе рассмотрения (слушания), и скажет, мол, ИДПС ошибся, ничего страшного и там должно быть написано 5.7.2, то тогда нужно напирать, что заезда под 3.1 не было, остановились перед ним. И ставить акцент на том, что ИДПС один раз уже ошибся при составлении протокола, и есть основания полагать о его невнимательности.
Для красоты я бы подал ходатайство о переквалификации дела со ст. 12.15 ч.4 на ст.12.19 или ст.12.16. И судье приятно, вроде как не закрыло дело, и нам. После этого, конечно, опротестовал бы постановление в районном суде!

ЗЫ Вообще нет понятия в КоАП "немного въехал", "немного встречка". Есть въезд под знак = нарушил.
Но можно поискать ответ Кузина на подобный вопрос, где он заявляет, что в случае, если водитель не заметил знак, а потом развернулся, то может применяться ст. 2.9 КоАП. На практике судьи так не делают.