Да, иностранные физлица могут ввозить автомобиль на весь срок своего пребывания в РФ, но не более одного года. Первые пол года - при регистрации ТС в таможенных органах по Удостоверению ввоза ТС (оформляется на границе), затем - при регистрации в ГИБДД.
Бумажки нужны следующие:
Немецкий бриф на автомобиль, полис ОСАГО на весь срок планируемого пребывания, паспорт.
Пошлина за оформление УВТС - 100 рублей.
Передоверие и отчуждение запрещены.