на приоре с 90 до 110 км в час , било руль, после замены колодок, исчезло, может тоже влияет.
Ступицы могут быть кривые - менять вместе с подшипниками. Достаточно влететь в хорошую яму и погнуть ступицу (естественно и диски в этом случае прокатки требуют).