Автомобиль без номеров по КАСКО можно застраховать только по риску "Ущерб", в полисе будет пометка "страхование по ристку Угон вступает в силу с момента регистрации ТС в ГИБДД. То есть страхуешься по полной.
Но только КАСКОй ты не отделаешься. ОСАГО нужно по любому. И лучше делать тоже сразу на год.