Что значит нормально, пол часа что ли?
Даже в сильный мороз(25), уже через 7 минут идет теплый(хоть и еле теплый) воздух. Другой вопрос, когда хочется ехать только в теплом салоне и не торопишься-тогда можно прогреваться пока сауны не будет в салоне.
Греть не рекомендуют не только из-за экологии. Когда молотим на холостом ходу(долго) износ двигателя тоже наблюдается, а так двигатель быстрее прогреется до рабочей температуры.