Страховки бывают разные. Если тетька была застрахованна от гражданской ответственности, то вообщем страховая тебе бы заплатила и все, никаких судов не было бы, им это не надо. Насчет обоюдки, это сложнее. Не бывает так что никто не виноват, бывает обоюдная вина, но в этом случае расчет делается так берется общая стоимость ремонта двух машин и делится попалам. В твоем случае доплачивать должен ты. Светофорный вопрос обычно обоюдка. Если будет возможность доказать превыщение скорости (исходя из того что ты писал про тормозной путь), то возможно есть щанс!
А вообще совет прозвучал выше правельный, страхуйся и пусть страховые между собой разбираютя!