Рисунки не совсем корректны, т.к. при нажатии на подвесную педаль пятка не остается на месте, а еще и продвигается вперед.
Как прошедший не одну "цыганковщину" и впоследствии ее преподававший, отвечу на вопрос так:
Требуется нажимать не носком, а основанием пальцев ног, т.к. не будет проскальзывания или соскока ноги, а также достигается чувствительность.
Еще не забывайте, что поясничный отдел должен быть в контакте со спинкой кресла. Иначе водитель как бы сползает вперед с сиденья, бедро свисает и работает весь опорно-двигательный аппарат, что приводит к утомляемости и необходимости переноса ноги. Если сидеть в кресле плотно, то у голеностопа появляется свобода движения.
И еще дополню. В идеале без разницы, спринт ты едешь или на стоянку - техника работы мышц должна быть одинаковой. Иначе будет очень сложно перестроить себя в ответственный момент и заставить сделать все правильно, т.к. мышцы уже привыкли делать по-своему. Если придется концентрироваться на этом, то за пределами внимания остается управление автомобилем. Как только переключился на что-то другое - ноги займут привычное положение.
Да, кстати, с Днем Рождения!