Господа, вы забыли про такой очень важный фактор, как перегрузки и тряска. Нога должна банально ГАРАНТИРОВАНО нажать педали по кратчайшему пути при любых обстоятельствах. В противном случае она просто соскользнет или не попадет по педали при преодолении неровностей. Площадь контакта ноги с педалью должна быть как можно больше, а не кончиком большого пальца. Регулировка усилия и глубины нажатия - это моторный навык. Да и при спортивной езде если ускоряешься или тормозишь, то, как правило, в пол (исключение - работа левой ногой на тормозе).
А вообще, это больше надуманная тема, чем реальная задача.
Работа с педалями зависит от большого количества факторов и не может быть однозначного правила (анатомия, конструкция педалей и узлов машины, техника управления, специфика соревнования и т.д.). Действительно важное правило - НЕ ПУТАТЬ педали. :-D