Я тоже думал на этот счёт. Но, мне кажется, что надо не эстафету, а что-то типа командного зачёта. Или так: пришёл на финиш первым на крыло - вторая пара ставится с разницей на крыло, на корпус - значит на корпус. Вот такие мысли. Мне кажется было бы интересно и безопасно.