Что то терзают меня смутные сомения относительно поставленного диагноза...
Опиши ка подробнее что происходит, как началось и тп.
P.S.: Менять на месте - молча... как еще блин... Масло слить, гайку на ступице открутить, шаровую от рычага открутить, привод выдернуть, шарнир замненить, собрать в обратной последовательности.