У меня недавно был аналогичный случай (причем и машины совпадают девятка и камаз). ТО у меня не было (оформлялся). Виноват был водитель Камаза (он сам сразу признал свою вину).
Так вот отсутствие ТО не является причиной невыплаты страховки, как я понимаю, страховая должна выплатить страховку, а потом подавать на тебя в суд - доказывая, что какие-то неисправности в твоем автомобиле привели к ДТП.
Но, как обстоит дело на практике...
Я прошла экспертизу, далее страховая не согласилась с результатами своей же экспертизы и отправила дело на повторную экспертизу.
С этого момента прошло уже почти пол-года... когда мы появляемся в страховой, нам говорят, что результатов пока нет (или что-то в этом духе).
То есть, просто не платят, так как понимают, что скорее всего в суд подавать мы не будем, так как побоимся осложнений из-за отсутствия ТО. Да и сумма там совсем небольшая