В кратце, если номер принадлежит тебе (с твоей старой машины, например), то ты можешь его оставить. Идёшь в МРЭО, пишешь заяву и т.д.
Если эти номера не твои, а хозяина этой машины, которую ты купил по доверке, с этим сложнее. Мне дали отказ, когда я спрашивал..
Лучше всего, звякни в МРЭО своего района. Там должны нормально всё растолковать.
Телефон можно глянуть здесь -
http://www.yell.ru/index.php?useful&ui=3