Мой совет из опыта:
1. погасите (если есть) все задолжности по штрафам.
2. Просто идите в суд, т.к. это перовое серьезное нарушение вероятно (если не будите судье хамить и т.д.) вынесут постановление о взыскание штрафа, на первый раз, после чего вы оплатите его в СБ и с квиточком прийдете в родное ГАИ, вообщемто все, права на руках.

Подобный случай был со смной только со встречкой (разметки на дороге небыло, просто на глаз инспектору показалось, что я заехал на встречку... впереди ехал джип, он уехал быстро)

Такойже случай был и с другом (переезд на Коломяжском пр. недолече от м. Черная речка).
В обоих случаях результат одинаков, праве вернули после суда.

Где на Гольф не подскажу т.к. делал в родном Хюндаевском сервисе, но бужет был ~3-4 т.р. (только работа) + несколько литров бензина т.к. по доброте душевной салон машины усилено грели печкой и кондеем одновременно (сухой теплый воздух), срок выполнения работ сутки т.к. клей должен застыть, а если будет тряска стекло может поплыть.