У меня да и в инете полно софта для диагностики ТАЗов. Если лень ехать к диагностам которые с портативным тестером все тебе расскажут в дорожном режиме что не так, то качаешь софт, покупаешь или берешь в прокат ноутбук, берешь K-Line адаптер, подключаешь к ЭБУ и катаешься. Потом ловя глюк долго куришь показания датчиков что и где не так.