Совершеннолетние граждане имеют право оформлять доверенность на основании правоустанавливающего документа.
Проще говоря, нужно 18 лет, лист бумаги, ручка и документы на машину. А вот для управления автомобилем понадобятся документы, перечисленные в п.2.1.1 ПДД.