Задал вопрос проф. юристам, вот что они сказали.
Если суда еще не было, то картина такова.
Банк подал иск в суд о взыскании задолженности. Суда еще не было, но для обеспечения иска было наложено ограничение на отчуждение имущества, принадлежащего должнику.
Машина принадлежит тебе, ездить на ней можно, нельзя продать.
После суда данное ограничение будет снято (разумеется, если должник будет в состоянии погасить задолженность)
Можно прямо в суде пойти на мировое соглашение.
Если суд был, то должно быть постановление типа "суд обязал ... выплатить... погасить..."
Кстати, это как раз тот случай, когда могут возникнуть проблемы с выездом за рубеж.